Mestskú hromadnú dopravu v Senici prevádzkuje dopravca ARRIVA a tvoria ju štyri linky. Ich trasovanie prezrádza, ako je mesto poskladané — z centra, sídliska Sotina a dvoch pripojených častí.
Linka 1 vedie z autobusovej stanice cez polikliniku do Kunova a cez Vajanského ulicu s cintorínom späť na stanicu. Linka 2 spája Sotinu s poliklinikou, autobusovou stanicou, Dlhou ulicou a železničnou stanicou. Linka 3 obsluhuje polikliniku, autobusovú stanicu a Čáčov. Linka 4 vedie zo Sotiny cez autobusovú stanicu do Čáčova.
Nový cestovný poriadok MHD platí od 14. decembra 2025 do 12. decembra 2026. Nie je to náhodný dátum — mestská doprava sa prispôsobuje celoštátnemu grafikonu vlakovej dopravy, ktorý sa mení vždy v polovici decembra. Od 1. februára 2026 navyše platili ďalšie zmeny v cestovných poriadkoch pre rekonštrukcie železničnej infraštruktúry.
Senica leží na trati Kúty – Trnava vedúcej cez Jablonicu. Železničná stanica prešla rekonštrukciou, ktorú skolaudovali v apríli 2013. Žiadny veľký modernizačný projekt trate v úseku Kúty – Senica – Jablonica pre nasledujúce roky sme v zoznamoch Železníc SR nenašli.
Regionálnu autobusovú dopravu — teda spoje mimo mesta — objednáva Trnavský samosprávny kraj, nie mesto. Senica k zmenám regionálnych cestovných poriadkov zvykne vyhlasovať pripomienkovanie, konečné slovo však má kraj. Ide o ďalšiu kompetenciu, ktorá v komunálnej kampani často mení majiteľa.
